Сейчас кубинские власти не чинят препятствий желающим выехать. Проблемы могут возникнуть разве что в случае с США, из-за их напряженных отношений. Проблема не в этом: при их доходах это слишком дорогое удовольствие. Конечно, есть кубинцы, для которых это не проблема, но таких достаточно мало. Так что если хотите увидеть своего родственника на Украине - либо сообщайте, что вы компенсируете дорожные расходы на Украине, либо перечислите туда ему необходимую сумму, чтобы он не тратил время чтобы у кого то занять и т.д.
Возможно, необходимо еще приглашение от вас, а может быть, и нет - кубинцы сами говорили, что желающие теперь могут полететь и без приглашения, куда хотят, если конечно, у них кроме желания еще имеется и материальная возможность.