Это одно и то же.
Цель колумбийских парамилитарес - борьба с повстанцами. Методы - убийства, преимущественно в сельских районах, по первому подозрению в сотрудничестве с повстанцами. Иногда убивают и членов их семей. Кроме того, очень часто их жертвами становятся люди, просто не угодившие их "спонсорам" - парамилитарес финансируются крупными землевладельцами.
Единой организации у них никогда не было, хотя большая их часть объединена в Autodefensas unidas de Colombia. Сайт на испанском есть.
У них бывают конфликты и друг с другим, и самый известный лидер AUC - Карлос Кастаньо - не так давно был убит в результате именно внутреннних разборок, хотя есть и версия, что он симулировал свою смерть.
Именно парамилитарес сорвали последнюю серьёзную попытку мирного урегулирования в Колумбии, это было более 10 лет назад. FARC тогда договорился с правительством о прекращении огня и участии в выборах, но во время избирательной кампании парамилитарес перебили большую часть поддерживаемых повстанцами кандидатов, в результате повстанцы вновь взялись за оружие.