иностранец должен будет чего то заплатить, если он не застрахован, приехал так сказать, сам по себе. Взятки врач брать вряд ли рискнет, даже если хочет. Врача, который "засветился" таким образом - а это рано или поздно происходит, увольняют, и по специальности больше его нигде не возьмут. Так что платите то что положено а остальное... ну если человек действительно помог вам реально, можно оставить ему какой нибудь презент, который на взятку не потянет. И вам приятно, и и врачу.
Иностранцы, постоянно проживающие на Кубе, в этом плане имеют такие же права, как и коренные жители. По моему для них есть какие то ограничения, только когда идет речь идет о выборах в органы власти, службе в армии и т.д.