Что значит "договориться"? Есть закон. Договаривайся-не договаривайся. Чего людям голову-то морочить?
Вы можете въехать в Панаму без панамской визы, если у Вас есть американская, канадская или шенгенская открытые визы. Есть вы россиянин, украинец, житель стран постсоветского пространства - и у вас нет вышеперечисленных открытых виз - то панамская виза нужна.