Без визы гражданам РФ можно находиться в Венесуэле до 3 месяцев. Находясь в Венесуэле, можно продлить своё пребывание ещё на 3 месяца, для чего надо принести в SAIME письмо с объяснением причины, по которой вы хотите задержаться, и уплатить, по-моему, 400 боливаров налога.